MARVIN Research Group
AI Planning and Scheduling

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~~NOTOC~~
====== Plateforme RP4MI ======
**(Robotics Platform for Manufacturing and Industry 4.0)**


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La plateforme robotique RP4MI est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques:
  - Le robot YuMi d'ABB ; 
  - Le robot Baxter de RedThink robotics;
  - Le robot Pepper.


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===== L'expertise de la plateforme =====

L’expertise de la plateforme porte sur :
  * La conception de robot terrestres mobiles ouvertes  (matériel + soft)
  * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
  * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
  * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP.




===== Contact ===== 

Besoin d'un prototypage, d'une étude, n'hésitez pas à nous contacter [[Damien.Pellier@imag.fr|Damien.Pellier@imag.fr]].