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admin [Plateforme RP4MI]
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-La plateforme robotique ​Marvin ​est une plateforme dont l'​objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'​**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'​industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://​equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'​aborder différentes problématiques spécifiques:​+La plateforme robotique ​RP4MI est une plateforme dont l'​objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'​**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'​industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://​equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'​aborder différentes problématiques spécifiques:​
   - Le robot YuMi d'ABB ;    - Le robot YuMi d'ABB ; 
   - Le robot Baxter de RedThink robotics;   - Le robot Baxter de RedThink robotics;
-  - Le robot RobAIR développé en interne.+  - Le robot Pepper.
  
  
-{{:​plateform:​rpmi.png?600|}}+{{:​plateform:​yumi3.jpeg?400|}}
  
 +###
  
-===== Lexpertise de la plateforme =====+===== L'expertise de la plateforme =====
  
 L’expertise de la plateforme porte sur : L’expertise de la plateforme porte sur :
-  ​La conception de robot terrestres mobiles ouvertes ​ (matériel + soft) +  ​La conception de robot terrestres mobiles ouvertes ​ (matériel + soft) 
-  ​La fabrication de matériels spécifiques pour l'​expérimentation +  ​La fabrication de matériels spécifiques pour l'​expérimentation 
-  ​La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) +  ​La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) 
-  ​Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP+  ​Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP.
-    - la décision ([[https://​github.com/​pellierd/​pddl4j|PDDL4J]]) +
-    - la perception et la localisation+
  
  
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 +===== Contact ===== 
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 +Besoin d'un prototypage,​ d'une étude, n'​hésitez pas à nous contacter [[Damien.Pellier@imag.fr|Damien.Pellier@imag.fr]].
  
  
plateform.1579013854.txt.gz · Last modified: 2020/01/14 15:57 by admin