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plateform [2020/01/14 16:03] admin [La plateforme en quelques chiffres] |
plateform [2023/02/23 15:28] (current) admin [Plateforme RP4MI] |
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- | La plateforme robotique Marvin est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques: | + | La plateforme robotique RP4MI est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques: |
- Le robot YuMi d'ABB ; | - Le robot YuMi d'ABB ; | ||
- Le robot Baxter de RedThink robotics; | - Le robot Baxter de RedThink robotics; | ||
- | - Le robot RobAIR développé en interne. | + | - Le robot Pepper. |
- | {{:plateform:rpmi.png?600|}} | + | {{:plateform:yumi3.jpeg?400|}} |
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L’expertise de la plateforme porte sur : | L’expertise de la plateforme porte sur : | ||
- | - La conception de robot terrestres mobiles ouvertes (matériel + soft) | + | * La conception de robot terrestres mobiles ouvertes (matériel + soft) |
- | - La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation | + | * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation |
- | - La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) | + | * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) |
- | - Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP: | + | * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP. |
- | - la décision ([[https://github.com/pellierd/pddl4j|PDDL4J]]) | + | |
- | - la perception et la localisation | + | |
- | ===== La plateforme en quelques chiffres ===== | ||
- | Quelques indicateurs chiffrés : | ||
- | * 4 thèses sont en cours sur la plateforme | ||
- | * 3 thèses ont été soutenues sur la plateforme | ||
- | * 11 stages de M1 | ||
- | * 9 stages de M2 | ||
- | * Taux d'utilisation par le laboratoire : 75% | ||
- | * Taux d'utilisation externe : 25% | ||
- | * Nombre d'utilisateurs publics et privés externes : 4 | ||
- | * Typologie des projets utilisateurs de la plateforme : Location de matériel, vente (RobAir), prototypage de solution de robotique indutrielle | ||
- | * Nombre de dépôt APP : 3 | ||
- | * Publications : +40 | ||
- | * Projets utilisant la plateforme : 4 projets ANR ; 2 projets IDEX, 3 PEPS CNRS | ||
+ | ===== Contact ===== | ||
+ | Besoin d'un prototypage, d'une étude, n'hésitez pas à nous contacter [[Damien.Pellier@imag.fr|Damien.Pellier@imag.fr]]. | ||