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plateform [2020/01/14 16:05] admin |
plateform [2023/02/23 15:28] (current) admin [Plateforme RP4MI] |
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| - Le robot YuMi d'ABB ; | - Le robot YuMi d'ABB ; | ||
| - Le robot Baxter de RedThink robotics; | - Le robot Baxter de RedThink robotics; | ||
| - | - Le robot RobAIR développé en interne. | + | - Le robot Pepper. |
| - | {{:plateform:rpmi.png?600|}} | + | {{:plateform:yumi3.jpeg?400|}} |
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| * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation | * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation | ||
| * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) | * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) | ||
| - | * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP: | + | * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP. |
| - | * la décision ([[https://github.com/pellierd/pddl4j|PDDL4J]]) | + | |
| - | * la perception et la localisation | + | |
| - | ===== La plateforme en quelques chiffres ===== | ||
| - | Quelques indicateurs chiffrés : | ||
| - | * 4 thèses sont en cours sur la plateforme | ||
| - | * 3 thèses ont été soutenues sur la plateforme | ||
| - | * 11 stages de M1 | ||
| - | * 9 stages de M2 | ||
| - | * Taux d'utilisation par le laboratoire : 75% | ||
| - | * Taux d'utilisation externe : 25% | ||
| - | * Nombre d'utilisateurs publics et privés externes : 4 | ||
| - | * Typologie des projets utilisateurs de la plateforme : Location de matériel, vente (RobAir), prototypage de solution de robotique indutrielle | ||
| - | * Nombre de dépôt APP : 3 | ||
| - | * Publications : +40 | ||
| - | * Projets utilisant la plateforme : 4 projets ANR ; 2 projets IDEX, 3 PEPS CNRS | ||
plateform.1579014344.txt.gz · Last modified: 2020/01/14 16:05 by admin
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