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plateform [2021/06/07 15:20] admin [La plateforme en quelques chiffres] |
plateform [2023/02/23 15:28] (current) admin [Plateforme RP4MI] |
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| - Le robot YuMi d'ABB ; | - Le robot YuMi d'ABB ; | ||
| - Le robot Baxter de RedThink robotics; | - Le robot Baxter de RedThink robotics; | ||
| - | - Le robot RobAIR développé en interne. | + | - Le robot Pepper. |
| - | {{:plateform:rpmi.png?600|}} | + | {{:plateform:yumi3.jpeg?400|}} |
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| * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation | * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation | ||
| * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) | * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) | ||
| - | * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP: | + | * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP. |
| - | * la décision ([[https://github.com/pellierd/pddl4j|PDDL4J]]) | + | |
| - | * la perception et la localisation | + | |
plateform.1623072046.txt.gz · Last modified: 2021/06/07 15:20 by admin
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