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- Le robot YuMi d'ABB ; | - Le robot YuMi d'ABB ; | ||
- Le robot Baxter de RedThink robotics; | - Le robot Baxter de RedThink robotics; | ||
+ | - Le robot Pepper. | ||
- | {{:plateform:rpmi.png?600|}} | + | {{:plateform:yumi3.jpeg?400|}} |
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* La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation | * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation | ||
* La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) | * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme) | ||
- | * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP: | + | * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP. |
- | * la décision ([[https://github.com/pellierd/pddl4j|PDDL4J]]) | + | |
- | * la perception et la localisation | + | |