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--- plateform [2020/01/14 14:59] – [L'expertise de la plateforme] admin
+++ plateform [2023/02/23 14:28] (current) – [Plateforme RP4MI] admin
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-La plateforme robotique Marvin est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques:
+La plateforme robotique RP4MI est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques:
   - Le robot YuMi d'ABB ;
   - Le robot Baxter de RedThink robotics;
-  - Le robot RobAIR développé en interne.
+  - Le robot Pepper.
-{{:plateform:rpmi.png?600|}}
+{{:plateform:yumi3.jpeg?400|}}
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 L’expertise de la plateforme porte sur :
-  - La conception de robot terrestres mobiles ouvertes  (matériel + soft)
+  * La conception de robot terrestres mobiles ouvertes  (matériel + soft)
-  - La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
+  * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
-  - La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
+  * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
-  - Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP:
+  * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP.
-    - la décision ([[https://github.com/pellierd/pddl4j|PDDL4J]])
-    - la perception et la localisation
-.	Collaborations scientifiques et industrielles
-La plateforme Marvin est régulièrement impliquée dans les collaborations scientifiques suivantes :
-•	Au niveau International
-o	Human-Centered Robotics Lab, Seattle, University of Washington
-o	Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA, Stuttgart
-o	AI Institut, ULM University
-•	Au niveau national :
-o	INIRIA Bordeaux
-o	LabSTICC Brest
-o	Cristal Lille
-•	Au niveau local
-o	Gipsa-Lab,
-o	GScope,
-o	LIP (Laboratoire SHS)
-•	Au niveau industriel :
-o	Schneider
-o	Araymond
-o	ProtoTIG, AlpesRobotics
+===== Contact =====
+Besoin d'un prototypage, d'une étude, n'hésitez pas à nous contacter [[Damien.Pellier@imag.fr|Damien.Pellier@imag.fr]].