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--- plateform [2020/01/14 15:03] – [La plateforme en quelques chiffres] admin
+++ plateform [2023/02/23 14:28] (current) – [Plateforme RP4MI] admin
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-La plateforme robotique Marvin est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques:
+La plateforme robotique RP4MI est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'**intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur**. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques [[http://equipex-robotex.fr|Robotex]]. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques:
   - Le robot YuMi d'ABB ;
   - Le robot Baxter de RedThink robotics;
-  - Le robot RobAIR développé en interne.
+  - Le robot Pepper.
-{{:plateform:rpmi.png?600|}}
+{{:plateform:yumi3.jpeg?400|}}
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 L’expertise de la plateforme porte sur :
-  - La conception de robot terrestres mobiles ouvertes  (matériel + soft)
+  * La conception de robot terrestres mobiles ouvertes  (matériel + soft)
-  - La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
+  * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
-  - La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
+  * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
-  - Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP:
+  * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP.
-    - la décision ([[https://github.com/pellierd/pddl4j|PDDL4J]])
-    - la perception et la localisation
-===== La plateforme en quelques chiffres =====
-Quelques indicateurs chiffrés :
-  * 4 thèses sont en cours sur la plateforme
-  * 3 thèses ont été soutenues sur la plateforme
-  * 11 stages de M1
-  * 9 stages de M2
-  * Taux d'utilisation par le laboratoire : 75%
-  * Taux d'utilisation externe : 25%
-  * Nombre d'utilisateurs publics et privés externes : 4
-  * Typologie des projets utilisateurs de la plateforme : Location de matériel, vente (RobAir), prototypage de solution de robotique indutrielle
-  * Nombre de dépôt APP : 3
-  * Publications : +40
-  * Projets utilisant la plateforme : 4 projets ANR ; 2 projets IDEX, 3 PEPS CNRS
+===== Contact =====
+Besoin d'un prototypage, d'une étude, n'hésitez pas à nous contacter [[Damien.Pellier@imag.fr|Damien.Pellier@imag.fr]].