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--- plateform [2021/06/07 13:20] – [La plateforme en quelques chiffres] admin
+++ plateform [2023/02/23 14:28] (current) – [Plateforme RP4MI] admin
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   - Le robot YuMi d'ABB ;
   - Le robot Baxter de RedThink robotics;
-  - Le robot RobAIR développé en interne.
+  - Le robot Pepper.
-{{:plateform:rpmi.png?600|}}
+{{:plateform:yumi3.jpeg?400|}}
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   * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
   * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
-  * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP:
+  * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP.
-    * la décision ([[https://github.com/pellierd/pddl4j|PDDL4J]])
-    * la perception et la localisation