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   * La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
   * La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
-  * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP:
+  * Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP.
-    * la décision ([[https://github.com/pellierd/pddl4j|PDDL4J]])
-    * la perception et la localisation