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Plateforme RP4MI

(Robotics Platform for Manufacturing and Industry 4.0)

La plateforme robotique RP4MI est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques Robotex. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques:

  1. Le robot YuMi d'ABB ;
  2. Le robot Baxter de RedThink robotics;
  3. Le robot RobAIR développé en interne.

L'expertise de la plateforme

L’expertise de la plateforme porte sur :

  • La conception de robot terrestres mobiles ouvertes (matériel + soft)
  • La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
  • La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
  • Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP:
    • la décision (PDDL4J)
    • la perception et la localisation

La plateforme en quelques chiffres

Quelques indicateurs chiffrés :

  • 4 thèses sont en cours sur la plateforme
  • 3 thèses ont été soutenues sur la plateforme
  • 11 stages de M1
  • 9 stages de M2
  • Taux d'utilisation par le laboratoire : 75%
  • Taux d'utilisation externe : 25%
  • Nombre d'utilisateurs publics et privés externes : 4
  • Typologie des projets utilisateurs de la plateforme : Location de matériel, vente (RobAir), prototypage de solution de robotique indutrielle
  • Nombre de dépôt APP : 3
  • Publications : +40
  • Projets utilisant la plateforme : 4 projets ANR ; 2 projets IDEX, 3 PEPS CNRS

Contact

Besoin d'un prototypage, d'une étude, n'hésitez pas à nous contacter Damien.Pellier@imag.fr.

plateform.txt · Last modified: 2020/01/14 16:06 by admin