(Robotics Platform for Manufacturing and Industry 4.0)

La plateforme robotique Marvin est une plateforme dont l'objectif est de fournir un cadre expérimental au développement des nouvelles approches et techniques d'intelligence artificielle pour la robotique industrielle et l'industrie du futur. La plateforme est membre du réseau des plateformes robotiques Robotex. La plateforme est constituée de plusieurs robots permettant d'aborder différentes problématiques spécifiques:

1. Le robot YuMi d'ABB ;
2. Le robot Baxter de RedThink robotics;
3. Le robot RobAIR développé en interne.

L’expertise de la plateforme porte sur :

1. La conception de robot terrestres mobiles ouvertes (matériel + soft)
2. La fabrication de matériels spécifiques pour l'expérimentation
3. La maîtrise de la programmation ROS (Robot Operating Systeme)
4. Le développement de logiciels open source pour la robotique qui ont fait et font l’objet de plusieurs transferts industriels et dépôts APP:
   1. la décision (PDDL4J)
   2. la perception et la localisation

5. Collaborations scientifiques et industrielles

La plateforme Marvin est régulièrement impliquée dans les collaborations scientifiques suivantes : • Au niveau International o Human-Centered Robotics Lab, Seattle, University of Washington o Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA, Stuttgart o AI Institut, ULM University • Au niveau national : o INIRIA Bordeaux o LabSTICC Brest o Cristal Lille • Au niveau local o Gipsa-Lab, o GScope, o LIP (Laboratoire SHS) • Au niveau industriel : o Schneider o Araymond o ProtoTIG, AlpesRobotics